Trans-Tek LVDT在机械手中的应用

Trans-Tek系列240 DC-DC LVDT的行程范围为±0.05“至±3.0”，是一种准确的位置传感传感器，配有内部支持电子设备。该传感器由6至30 VDC之间的稳压电源驱动，在其工作范围内提供线性直流电压输出，全行程的大非线性为标准±0.5%。

有工业机械手制造商已选择我们的240系列直流LVDT用于其产品。这些机械手用于重型应用，在这些应用中，热量、灰尘和振动是常态。这些坚固、长距离的机器经常出现在锻造、铸造和铸造行业。这些机器由操作员或程序控制，可以准确处理复杂的重复运动，载荷高达7000公斤，可达10米。经常处理的危险材料包括热钢坯、大型模具、铸锭、废物等等。

这些机器有四种控制级别：简单的杠杆、操纵杆、主从式受电弓或全机器人控制。控制装置须能够在3个轴上移动位于吊杆末端的自定义工具：偏航、俯仰和横滚。简单的杠杆和操纵杆控制将为操作员提供可见的结果。这是自动化程度低的控制系统，类似于大多数吊杆上的液压控制。更进一步，Action开发了一种主从式受电弓操作，使用三个Trans Tek 0244-00000 DC-DC LVDT来感应操作员的手臂运动。

操作员坐在与机械手相连的驾驶室中，将手臂放在精心构造的控制中心。准确的受电弓控制引导机械臂跟随操作员的手臂运动。三个LVDT的输出信号直接馈入车载电子设备，是控制机器人手臂的连续反馈回路的主要组成部分。特别的负载感应让操作员在关键动作中“感受”到运动，如拾取、放置、倾斜或悬挂大型载荷。