西门子控制器S120模块F30021接地报警维修

西门子控制器S120模块F30021接地报警维修，西门子驱动器S120电机模块很容易出现F30021此类故障，有时断一下CU和功率模块的电源，再送电即可恢复，但使用几天还会出现。只有更换功率模块解决。排除电机接地，电缆线接地，伺服器模块坏报接地F30021故障。

确认驱动器电源输入稳定，无电压波动或缺相现象?。

检查功率电缆外观是否破损、绝缘层老化或浸水，重点排查U/V/W相线与接地线短路风险。

电机与电缆绝缘检测

使用万用表测量驱动器输出信号（如786J模块的2.2V输出是否正常），若异常则更换IGBT模块。

检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。

触发板与功率单元：

检查触发板电源电压（如24V）是否稳定，触发脉冲波形是否正常。

测试IGBT模块是否击穿，用示波器观察输出端对地电压波形，排除内部功率器件接地

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