西门子840D/802报警25201伺服故障排查维修

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伺服故障25201，处理方法包括检查编码器、驱动模块、更换部件等。检查伺服驱动器、接线和屏蔽，以及编码器测试。检查电源、接口、重启系统等步骤。

负载与传动部件检查?

手动转动电机轴，检查是否有异常阻力或卡滞（可能由轴承磨损、联轴器松动或机械部件过载引起）

验证齿轮箱啮合间隙（建议0.1-0.15mm），同步带磨损超过30%需更换

?安装校准?

检查联轴器对中误差（≤0.05mm），电机底座平面度偏差需控制在0.1mm/m以内

二、电气系统排查

?电缆与连接检查?

测试伺服电机动力线与编码器线缆的通断（重点排查插针氧化或接触不良现象）

使用万用表测量电缆屏蔽层接地电阻（要求＜4Ω），确保屏蔽层360°端接

?电源与干扰处理?

检测三相输入电压平衡度（偏差＜2%），直流母线电压波动范围需在±10%额定值内

加装EMC滤波器（如西门子6SL3000-0CE21-1AA0），抑制高频干扰

三、编码器相关检测

?编码器功能测试?

在NC参数中临时屏蔽主轴编码器（设置MD30200[1]=0），若报警解除则判定编码器信号异常

依次替换编码器电缆、接头及本体，锁定故障部件（替换测试需断电操作）

西门子系统报300500报警故障代码西门子数控系统维修，西门子611驱动最常见的故障现象为300501:电流量测量回路错误，300607:限制电流调节器输出，300608:限制了转速调节器输出端，300500:识别驱动出错，25201:静止误差监控，过流(常见607、608报警)维修。过载维修，驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏。报警:#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、300503、300504,Y轴伺服故障380500，207016驱动未就绪，00300急停报警，西门子840D键盘按键失灵维修，西门子611电源维修，611U控制器维修，611U伺服驱动器维修，802D数控系统按键失灵维修，磨齿机主轴报300507，西门子840D/802报警25201伺服故障排查维修