文物保护普查激光测绘无人机三维数字存档

大疆 Matrice 350 RTK 无人机与禅思 L2 一体化行业激光负载，为文保行业带来高效作业新方案。

Matrice 350 RTK 性能十分强劲。其展开状态防护等级达 IP55，可在 - 20℃至 50℃环境稳定工作，飞行高度达7000 米，抗风达 12 米 / 秒，搭载双 TB65 智能电池，续航达 55 分钟 ，还支持热替换，配合快充充电箱能不间断作业。它支持 4G 增强图传，与 O3 图传行业版协同，图传达 20 公里。此外，飞行器及传感器采用冗余设计，配备六向双目视觉和红外传感，多方位避障，还新增机臂到位检测，保障飞行安全。

禅思 L2 集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导及 2000 万像素测绘相机，量程达 450 米，光斑仅为上代 1/5，点云发射率每秒 24 万点，支持 5 回波，可穿透茂密植被，获取精细模型。其高程精度 4 厘米，平面精度 5 厘米，满足 1:500 高精度地形测量。测绘相机像元尺寸 3.3μm，拍照间隔达0.7 秒，快门寿命 20 万次。

二者搭配，借助 DJI Pilot 2 和大疆智图软件，能实现自动化航线规划、实时作业预览、一站式点云后处理，提升行业作业效率与精度，推动行业数字化转型 。

测绘流程：

1.智能规划：通过DJI Pilot 2导入测区KML文件，结合“建图航拍"功能一键生成仿地飞行航线，确保无人机紧贴地形起伏，覆盖扫描区域。 

2.点云赋能：采集数据导入大疆智图后，自动生成高精度LAS点云模型，为后续提取地面点、生成DEM（数字高程模型）提供扎实基础。 

3.三维存档：被转化为可保存的数字档案，未来可应用于修复研究、虚拟展示等多场景。

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