华为192线固态激光雷达

华为192线固态激光雷达用作前向主激光雷达，在自动驾驶功能中识别前向目标，实现测距与角分辨率的双重跃升，远场环境感知信息更丰富。具备250米超远距精确识别能力，184万点/秒成像能力，垂直分辨率达0.1°，雷达扫描频率达20Hz。结合更强测距能力，可精准检出更远处的黑色车辆、锥桶等障碍物，已应用于多款量产车型中，守护智驾安全。

华为192线固态激光雷达主要应用于高级辅助驾驶、无人出租车、无人卡车、智慧物流仓储、静态应用、服务机器人、测绘、高精建模等领域。

华为192线固态激光雷达技术参数：

探测距离：250米（最远），180米（10%反射率）；

点云密度：184万点/秒；

测距精度：士5cm@1 Sigma(典型场景，和目标的距离相关)；

水平视场角：120°；

水平分辨率：0.25°；

垂直视场角：20°；

垂直分辨率：0.1°；

垂直线数：192；

帧率：20Hz；

波长：905 nm(典型值)；

防护等级：IP6K9K & IP6K7；

工作电压：DC 9V~16V；

功耗：典型:20W；

工作环境温度：-40 ℃~+85℃；

重量：约 1.1kg；

尺寸(W*H*D)：140mm x45mmx118mm(以数模为准)；