光栅尺与plc如何连接

光栅尺与plc如何连接

光栅尺输出信号类型及PLC采集方式

1. 光栅尺输出信号类型

光栅尺的输出信号主要分为脉冲信号和通信信号两大类。以下是常见的信号类型：

• TTL方波脉冲信号

• 两路信号（A+、B-）：A、B信号用于判别方向和计数，相位差90°，输出脉冲数量一致。

• 四路信号（A、A-、B、B-）：A-、B-是A、B的反相信号，主要用于抗干扰。

• 六路信号（A、A-、B、B-、Z、Z-）：Z信号（或R信号）为参考零位（原点），一般每隔20mm或50mm输出一个Z信号。Z-是Z的反相信号。

• 通信信号

• RS232信号：串行通信协议，适用于短距离传输。

• RS422信号：差分信号通信协议，抗干扰能力强，适用于长距离传输。

2. 信号分类与特点

• 单波光栅尺：仅输出A、B、Z信号，无反相信号（A-、B-、Z-）。

• 双波光栅尺（差分信号光栅尺）：输出A、A-、B、B-、Z、Z-信号，抗干扰能力更强。

• 带零位与不带零位：带零位的光栅尺提供Z信号作为参考原点，不带零位的则无Z信号。

3. PLC采集方式

• 脉冲信号采集

• 通过PLC的高速计数器采集脉冲信号。

• 如果光栅尺输出为5V TTL信号，需通过信号转换器将其转化为PLC支持的24V标准电压信号。

• 通信信号采集

• 对于RS232或RS422信号，PLC可以直接通过通信模块读取数据，无需额外转换。

4. 总结

光栅尺的输出信号类型多样，选择时需要根据实际应用需求确定是否需要反相信号、零位信号等。PLC采集脉冲信号时需注意信号电压匹配，通信信号则可以直接读取。