绝对式磁栅尺信号种类及与PLC通讯的连接方式

绝对式磁栅尺信号种类及与PLC通讯的连接方式

1. 信号种类

绝对式磁栅尺的信号输出主要有以下两种形式：

• SSI+格雷码形式：SSI（同步串行接口）是一种常见的数字信号传输协议，格雷码可以减少数据传输中的错误。

• SSI+二进制形式：与格雷码类似，但使用二进制编码，适用于某些特定的应用场景。

• BISS-C接口协议：BISS-C（双向同步串行接口）是一种快速同步串行接口，主要用于从磁栅尺获取位置数据。BISS-C协议比SSI协议传输频率快五倍，适用于高速、高精度的应用。

2. 与PLC通讯的连接方式

• I/O模块支持：许多PLC的I/O模块支持BISS-C或SSI协议，可以直接连接绝对式磁栅尺。

• EtherCAT总线协议：使用EtherCAT总线协议的PLC（如Beckhoff系列）可以通过EK1100耦合器与支持BISS-C或SSI接口的I/O模块连接。这种架构可以实现多轴闭环数据反馈，适用于复杂的多轴控制系统。

3. 选择绝对式磁栅尺的注意事项

• 数据位数与分辨率：选择绝对式磁栅尺时，应注意数据位数与分辨率的关系。不同的伺服驱动器可能支持不同的数据位数，如果驱动器不支持某个位数，读取的数据可能不正确。

• 协议兼容性：确保所选磁栅尺的输出协议与PLC和伺服驱动器兼容。许多伺服驱动器支持SSI和BISS-C协议，可以通过程序进行选择。

4. 详细配置及技术参数

如需详细了解配置及技术参数，建议咨询相关厂家或技术支持人员，以确保系统的最佳性能和兼容性。

总结

绝对式磁栅尺的信号种类和与PLC的连接方式多种多样，选择时应根据具体应用需求和系统兼容性进行综合考虑。BISS-C协议因其高速传输特性，在高精度、高速应用中具有明显优势。通过EtherCAT总线协议和相应的I/O模块，可以实现多轴闭环控制，满足复杂系统的需求。