易福门气缸传感器OJ5117*

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司，总部位于中国上海，在美国和德国均有自己的分子公司，从*直接拿货，货品安全，价格合理，货期理想，海外分子公司可以自行报关，全程一站式服务，为了客户的需求我们会尽自己全部的努力，欢迎前来合作。

易福门电子（上海）有限公司成立于2005年1月，总部位于上海张江技术产业开发区。易福门品牌创立之初是激情驱使着创始人为之改善。开发具有品质和可靠的传感器，并提供的客户服务。正因为有着这样的愿景和认识，迄今为止的易福门“品质”超越 1969 年10 月 ifm开始推出的实体产品。

德国制造

我们 70 % 的产品均是在德国开发和制造。 我们深感与业务据点德国紧密相连。 但我们已进入想要进一步深化我们承诺“与您紧密联系”的愿景时期。 凭借位于美国、新加坡、波兰和罗马尼亚的制造和开发据点，我们将遵循自己的原则，并能以*的专业能力，快速、灵活且专业地响应不同市场的要求。 无论是涉及到我们员工的工作条件、环境保护，还是开发与生产的高质量标准，我们的所有制造和开发据点均按相同的德国高质量标准设立。

附加价值和有益利润

我们的公司利润为创造和确保培训岗位和就业机会以及投资于创新提供必要的资本。 在 IFM 公司集团内，以价值为导向的行动发挥着重要作用。 创始一代确定了企业理念中的原则，这些原则现在已翻译成 16 种语言，并分发给每位员工。 在此理念中，我们弘扬自己的公司道德文化并鼓励员工的负责任和可持续发展行为 - 同样也是在背景下来实现。 因此，对我们而言，成功的成本管理和道德准则并不相互排斥。 这从公司成立起便通过我们的持续发展证实了。 秉持此理念，我们在 2018 年的公司营业额达 9.75 亿欧元。

易福门气缸传感器OJ5117主要属性：

可靠检测很小物体

特别紧凑的外科，用于机器人、装配和处理技术

灵敏度和输出功能的直观设定

极长量程

通过安装孔和坚固的不锈钢套筒进行快速安装

技术参数：

应用

功能原理 对射式传感器

电气数据

工作电压 [V] 10...30 DC

电流损耗 [mA] < 12

防护等级 III

反相保护 是

光线种类 红光

波长 [nm] 650

使用寿命 [h] 50000

输出

电气设计 PNP

输出功能 亮通和暗通模式; (可选)

开关量输出DC电压降大值 [V] 2.5

开关量输出DC的持续电流负载 [mA] 200

开关频率DC [Hz] 1200

短路保护 是

短路保护类型 脉冲

过载保护 是

监控范围

发射器/接收器 接收装置

检测距离 [m] < 15

检测距离可设 是

小的可识别物体直径 [mm] 2

工作条件

环境温度 [°C] -10...60

外壳防护等级 IP 67

认证/测试

EMC电磁兼容

EN 60947-5-2

激光防护等级 1

MTTF [年] 968

机械技术数据

重量 [g] 39.8

外壳 矩形的

尺寸 [mm] 35 x 24 x 11

原材料 外壳: ABS; LED窗口: SEPS; 按钮: SEPS

透镜材料

玻璃

透镜校准 前面的镜组

显示器/操作件

显示

开关状态 1 x LED, 黄色

操作 1 x LED, 绿色

功能 1 x LED, 红色

电子锁 是

附件

附件（附送）

螺丝钉: 2 x

弹簧垫圈: 2 x

螺母: 2 x

注释

注释

按照cULus工作电压"电源级2"

包装单位 1 件数

电气连接

接口 接插件: 1 x M8

易福门传感器主要型号：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

传感器的主要属性：

每当信号转子随发动机曲轴转动一圈，传感线圈就会向电子控制单元(ECU)输入58个脉冲信号。因此，ECU每接收到曲轴位置传感器58个信号，就可知道发动机曲轴旋转了一圈。如果在1min内ECU接收到曲轴位置传感器116000个信号，ECU便可计算出曲轴转速n为2000(n=116000/58=2000)r/rain；如果ECU每分钟接收到曲轴位置传感器290000个信号，ECU便可计算出曲轴转速为5000(n=290000/58=5000)r/min。依此类推，ECU根据每分钟接收曲轴位置传感器脉冲信号的数量，便能计算出发动机曲轴旋转的转速。发动机转速信号和负荷信号是电子控制系统重要、基本的控制信号，ECU根据这两个信号就能计算出基本喷油提前角(时间)、基本点火提前角(时间)和点火导通角(点火线圈一次电流接通时间)三个基本控制参数。

捷达AT和GTx、桑塔纳2000GSi型轿车磁感应式曲轴位置传感器信号转子上大齿缺产生的信号为基准信号，ECU控制喷油时间和点火时间是以大齿缺产生的信号为基准进行控制的。当ECu接收到大齿缺产生的信号后，再根据小齿缺信号来控制点火时间、喷油时间和点火线圈一次电流接通时间(即导通角)。

a)Ne信号发生器的结构特点：Ne信号发生器安装在G信号发生器的下面，主要由No．2信号转子、Ne传感线圈和磁头组成，如图2-26a所示。信号转子固定在传感器轴上，传感器轴由配气凸轮轴驱动，轴的上端套装分火头，转子外制有24个凸齿。传感线圈及磁头固定在传感器壳体内，磁头固定在传感线圈中。

b)转速与转角信号的产生原理与控制过程：当发动机曲轴旋转时，配气凸轮轴便驱动传感器信号转子旋转，转子凸齿与磁头间的气隙交替发生变化，传感线圈的磁通随之交替发生变化，由磁感应式传感器工作原理可知，在传感线圈中就会感应产生交变电动势，信号电压的波形如图2-26b所示。因为信号转子有24个凸齿，所以转子旋转一圈，传感线圈就会产生24个交变信号。传感器轴每转一圈(360。)相当于发动机曲轴旋转两圈(720。)，所以一个交变信号(即一个信号周期)相当于曲轴旋转30。(720。÷24=30。)，相当于分火头旋转15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信号发生器24个信号，即可知道曲轴旋转了两圈、分火头旋转了一圈。ECU内部程序根据每个Ne信号周期所占时间，即可计算确定发动机曲轴转速和分火头转速。为了精确控制点火提前角和喷油提前角，还需将每个信号周期所占的曲轴转角(30。角)分得更小。微机完成这一工作十分方便，由分频器将每个Ne信号(曲轴转角30。)等分成30个脉冲信号，每个脉冲信号就相当于曲轴转角1。(30。÷30=1。)。如将每个Ne信号等分成60个脉冲信号，则每个脉冲信号相当于曲轴转角0．5。(30。÷60=0．5。)。具体设定由转角精度要求和程序设计确定。

c)G信号发生器的结构特点：G信号发生器用来检测活塞上止点位置与判别是哪一个气缸即将到达上止点位置等基准信号。故G信号发生器又称为气缸识别与上止点信号发生器或基准信号发生器。G信号发生器由信号转子、传感线圈G1、G2和磁头等组成。信号转子带有两个凸缘，固定在传感器轴上。传感线圈G1、G2相隔180。安装，G1线圈产生的信号对应于发动机第六缸压缩上止点*。、G2线圈产生的信号对应于发动机*缸压缩上止点前lO。。

d)气缸识别与上止点信号的产生原理与控制过程：G信号发生器的工作原理与Ne信号发生器产生信号的原理相同。当发动机凸轮轴驱动传感器轴旋转时，G信号转子(信号转子)的凸缘便交替经过传感线圈的磁头，转子凸缘与磁头之间的气隙交替发生变化，在传感线圈Gl、G2中就会感应产生交变电动势信号。当G信号转子的凸缘部分接近传感线圈G1的磁头时，由于凸缘与磁头之间的气隙减小、磁通量增大、磁通变化率为正，因此传感线圈G1中产生正向脉冲信号，称为G1信号；当G信号转子的凸缘部分接近传感线圈G2时，由于凸缘与磁头之间的气隙减小、磁通量增大、磁通变化率为正，因此传感线圈G2中也产生正向脉冲信号，称为G2信号。当G信号转子的凸缘部分经过G1、G2的磁头时，由于凸缘与磁头之间的气隙不变、磁通量不变、磁通变化率为零，因此传感线圈G1、G2中的感应电动势均为零。当G信号转子的凸缘部分离开G1、G2的磁头时，由于凸缘与磁头之间的气隙增大、磁通量减小、磁通变化率为负，因此传感线圈G1、G2中将感应产生负向交变电动势信号。传感器每转一圈(360。)相当于曲轴转两圈(720。)，因为传感线圈G1、G2相隔180。安装，所以G1、G2中各产生一个正向脉冲信号。其中G1信号对应于发动机第六缸，用来检测第六缸上止点的位置；G2信号对应于*缸，用来检测*缸上止点的位置。电子控制单元检测的对应位置实际上是G转子凸缘的前端接近并与传感线圈G1、G2的磁头对齐时刻(此时磁通量大、信号电压为零)的位置，该位置对应于活塞压缩上止点*。(BT-DCl0。)位置。

霍尔式曲轴与凸轮轴位置传感器

(1)霍尔式传感器的结构与工作原理

霍尔式曲轴与凸轮轴位置传感器及其他形式的霍尔式传感器都是根据霍尔效应制成的传感器。

1)霍尔效应：霍尔效应(Hall Effect)是美国约翰霍普金斯大学物理学家霍尔博士(Dr．E．H．Hall)于1879年首先发现的。他发现把一个通有电流I的长方体形白金导体垂直于磁力线放入磁感应强度为B的磁场中时(见图2-27)，在白金导体的两个横向侧面上就会产生一个垂直于电流方向和磁场方向的电压UH，当取消磁场时，电压立即消失。该电压后来称为霍尔电压，UH与通过白金导体的电流I和磁感应强度B成正比，即(见下页）

利用霍尔效应制成的元件称为霍尔元件，利用霍尔元件制成的传感器称为霍尔式传感器。利用霍尔效应不仅可以通过接通和切断磁场来检测电压，而且可以检测导线中流过的电流，因为导线周围的磁场强弱与流过导线的电流成正比关系。20世纪80年代以来，汽车上应用的霍尔式传感器与日剧增，主要原因在于霍尔式传感器有两个突出优点：一是输出电压信号近似于方波信号；二是输出电压高低与被测物体的转速无关。霍尔式传感器与磁感应式传感器不同的是需要外加电源。

2)霍尔式传感器基本结构：霍尔式传感器主要由触发叶轮、霍尔集成电路、导磁钢片(磁轭)与长久磁铁等组成。触发叶轮安装在转子轴上，叶轮上制有叶片(在霍尔式点火系统中，叶片数与发动机气缸数相等)。当触发叶轮随转子轴一同转动时，叶片便在霍尔集成电路与长久磁铁之间转动。霍尔集成电路由霍尔元件、放大电路、稳压电路、温度补偿电路、信号变换电路和输出电路等组成。

3)霍尔式传感器工作原理：当传感器轴转动时，触发叶轮的叶片便从霍尔集成电路与长久磁铁之间的气隙中转过：当叶片离开气隙时，长久磁铁的磁通便经霍尔集成电路和导磁钢片构成回路，此时霍尔元件产生电压(UH=1．9～2．0V)，霍尔集成电路输出级的晶体管导通，传感器输出的信号电压U0为低电平(实测表明：当电源电压Ucc=14．4V或5V时，信号电压U0=0．1～0．3 V)。

当叶片进入气隙时，霍尔集成电路中的磁场被叶片旁路，霍尔电压UH为零，集成电路输出级的晶体管截止，传感器输出的信号电压U0为高电平(实测表明：当电源电压Ucc=14．4V时，信号电压U0=9．8 V；当电源电压Ucc=5V时，信号电压U0=4．8 V)。

(2)捷达、桑塔纳轿车霍尔式凸轮轴位置传感器

1)结构特点：捷达AT和GTx、桑塔纳2000GSi型轿车采用的霍尔式凸轮轴位置传感器安装在发动机进气凸轮轴的一端，结构如图2-28所示。它主要由霍尔信号发生器和信号转子组成。信号转子又称为触发叶轮，安装在进气凸轮轴上，．用定位螺栓和座圈定位固定。信号转子的隔板又称为叶片，在隔板上制有一个窗口，窗口对应产生的信号为低电平信号，隔板(叶片)对应产生的信号为高电平信号。霍尔式信号发生器主要由霍尔集成电路、长久磁铁和导磁钢片等组成。霍尔元件用硅半导体材料制成，与长久磁铁之间留有0．2～0．4mm的间隙，当信号转子随进气凸轮轴一同转动时，隔板和窗口便从霍尔集成电路与长久磁铁之间的气隙中转过。

气体浓度

主要用于检测车体内气体和废气排放。其中，主要的是氧传感器，它检测汽车尾气中的氧含量，根据排气中的氧浓度测定空燃比，向微机控制装置发出反馈信号，以控制空燃比收敛于理论值。当空燃比变高，废气中的氧浓度增加时，氧传感器的输出电压减小；当空燃比变低，废气中的氧浓度降低时，输出电压增大。电子控制单元识别这一突变信号，对喷油量进行修正，从而相应地调节空燃比，使其在理想空燃比附近变动。

位置和转速

主要用于检测发动机曲轴转角、发动机转速、节气门的开度、车速检测，汽车加速度检测、汽车减速检测等，为点火时刻和喷油时刻提供参考点信号，同时，提供发动机转速信号。汽车使用的位置和转速传感器主要有交流发电机式、磁阻式、霍尔效应式、开关式、光学式、半导体磁性晶体管式。

速度传感器

1，目标检测系列（接近开关、磁敏开关、电容开关、压力开关、光电开关、行程开关、限位开关等）。

2，线性位置检测系列 （感应式线性位移传感器、感应式测距传感器、磁感应式位移传感器、光电测距传感器等）。

3，工业识别系列（BIS L、C、M、S、视觉传感器）。

4，工业网络及连接（分线盒、总线模块、IO-Link等）。

5，附件系列（支架、开关保护、安装系统）。

工况监视主要指对机器装备故障、系统运行过程与过程质量缺陷、刀具/砂轮和工件的工况的监测与控制。

国外预测工况监视用传感检测技术系统的主要发展趋势：

①提高系统的可靠性和灵敏度；

②侧重发展智能传感技术；

③强调改进和提高力/力矩、功率/电流、振动、声振（合声发射与超声及语音）、温度、光视及触针传感系统，使它们有尽可能高的可靠性、灵敏度和可应用性，以适应21世纪初工业应用的要求；

④强调发展信号处理战略、程序和识别技术，提高硬/软件的集成度和系统的识别速度、精度和动态特性（鲁棒性等）；

⑤发展多传感器数据集成与融合的研究开发，以提高对缺陷和故障的识别精度、可靠性、降低成本，提高系统可应用性。

（3）国外自动化装配对传感技术的研究开发趋势

①对现有自动化装配与机器人装配用的传感技术的改进与革新。主要针对：力、触觉、视觉、光学、机械触针、位置传感和顺应装置用应力等传感器与尺寸传感技术系统，提高其可靠性、通用性。

②开发新型传感器，如：印刷电路板装配用的非接触式温度传感器、超声传感器等。

③研究开发*领域用的传感技术系统，如：微机电器件复杂装配等为代表的微型装配（Mic-roassembly）用传感系统，微型控制用的加速度传感器、压电执行器和小型化CCD及其集成等。

④特别要重视声振传感技术的研究开发。

⑤开发数据集成、融合与人工智能传感技术，如：机器手腕/手指用的多感知传感集成，多个超声与力传感器的组合，高精度零件识别与分类、质量检测与控制用传感技术系统。

⑥研究开发大型易变形件加工、装配用传感技术系统。

传感器的静态特性参数指标

⒈灵敏度

灵敏度是指稳态时传感器输出量y和输入量x之比，或输出量y的增量和输入量x的增量之比，用k表示为

k=dY/dX

⒉分辨力

传感器在规定的测量范围内能够检测出的被测量的小变化量称为分辨力。

⒊测量范围和量程

在允许误差限内，被测量值的下限到上限之间的范围称为测量范围。

⒋线性度（非线性误差）

在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间的大偏差与满量程输出值的百分比称为线性度或非线性误差。

⒌迟滞

迟滞是指在相同的工作条件下，传感器的正行程特性与反行程特性的不*程度。

⒍重复性

重复性是指在同一工作条件下，输入量按同一方向在全测量范围内连续变化多次所得特性曲线的不*性。

⒎零漂和温漂

传感器在无输入或输入为另一值时，每隔一定时间，其输入值偏离原示值的大偏差与满量程的百分比为零漂。而温度每升高1℃，传感器输出值的大偏差与满量程的百分比，称为温漂。

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司竭诚为您服务，本公司所在的集团在欧美多个设有分公司，于*关系非常和谐，可以去*直接拿货，保证货物质量和货期，优惠的价格是我们的宗旨，良好的服务、给所有的客户解决问题是我们的追求，欢迎与我们合作！

易福门气缸传感器OJ5117*