易福门光电传感器O6E300*

人的思想是了不起的，只要专注于某一项事业，就一定会做出使自己感到吃惊的成绩来。 —— 马克·吐温

我们上海谱瑞特工业自动化设备有限公司是一家经营机械自动化设备的进出口贸易公司，公司从事这个行业已经超过了10年的时候，我们公司的宗旨就是专心做好一件事。我们整个集团现在在美国和德国也成立的自己的分公司，整个集团也是只专心做一件事——把后好的进口商品带给有需要的中国客户！

易福门电子（上海）有限公司成立于2005年1月，总部位于上海张江技术产业开发区。易福门品牌创立之初是激情驱使着创始人为之改善。开发具有品质和可靠的传感器，并提供的客户服务。正因为有着这样的愿景和认识，迄今为止的易福门“品质”超越 1969 年10 月 ifm开始推出的实体产品。

德国制造

我们 70 % 的产品均是在德国开发和制造。 我们深感与业务据点德国紧密相连。 但我们已进入想要进一步深化我们承诺“与您紧密联系”的愿景时期。 凭借位于美国、新加坡、波兰和罗马尼亚的制造和开发据点，我们将遵循自己的原则，并能以*的专业能力，快速、灵活且专业地响应不同市场的要求。 无论是涉及到我们员工的工作条件、环境保护，还是开发与生产的高质量标准，我们的所有制造和开发据点均按相同的德国高质量标准设立。

附加价值和有益利润

我们的公司利润为创造和确保培训岗位和就业机会以及投资于创新提供必要的资本。 在 IFM 公司集团内，以价值为导向的行动发挥着重要作用。 创始一代确定了企业理念中的原则，这些原则现在已翻译成 16 种语言，并分发给每位员工。 在此理念中，我们弘扬自己的公司道德文化并鼓励员工的负责任和可持续发展行为 - 同样也是在背景下来实现。 因此，对我们而言，成功的成本管理和道德准则并不相互排斥。 这从公司成立起便通过我们的持续发展证实了。 秉持此理念，我们在 2018 年的公司营业额达 9.75 亿欧元。

易福门光电传感器O6E300主要属性：

耐用的不锈钢外壳，适用于食品和饮料工业

抗强效清洗剂的高压清洗

高防护等级，适应严苛工业环境的需求

极长量程，且与物体颜色没有关系

通过电位计对灵敏度和开关功能进行直观设定

技术参数：

应用

功能原理 对射式传感器

电气数据

工作电压 [V] 10...30 DC

电流损耗 [mA] 7; ((24 V))

防护等级 III

反相保护 是

光线种类 红光

波长 [nm] 633

输出

电气设计 PNP

输出功能 亮通和暗通模式; (可选)

开关量输出DC电压降大值 [V] 2.5

开关量输出DC的持续电流负载 [mA] 100

开关频率DC [Hz] 1000

短路保护 是

短路保护类型 脉冲

监控范围

发射器/接收器 接收装置

检测距离 [m] < 10

检测距离可设 是

工作条件

环境温度 [°C] -25...80

外壳防护等级 IP 65; IP 67; IP 68; IP 69K

认证/测试

EMC电磁兼容

EN 60947-5-2

MTTF [年] 1014

UL认证

UL认证编号 E003

机械技术数据

重量 [g] 80.8

外壳 矩形的

尺寸 [mm] 34.8 x 13 x 21

原材料 外壳: 不锈钢(1.4404 / 316L); 塑料: PPSU; 密封圈: EPDM

透镜材料

PMMA

透镜校准 侧面的镜组

显示器/操作件

显示

开关状态 1 x LED, 黄色

操作 1 x LED, 绿色

注释

注释

按照cULus工作电压"电源级2"

包装单位 1 件数

电气连接

接口 电缆: 2 m, PVC; 3 x 0.25 mm?

易福门传感器主要型号：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

传感器的主要属性：

工作原理

光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。

光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。

发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。

此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。 

分类和工作

⑴槽型光电传感器

把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。

⑵对射型光电传感器，若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大，一个发光器和一个收光器组成对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。对射式光电开关的检测距离可达几米乃至几十米。使用对射式光电开关时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。

⑶反光板型光电开关

把发光器和收光器装入同一个装置内，在前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用，称为反光板反射式(或反射镜反射式)光电开关。正常情况下，发光器发出的光源被反光板反射回来再被收光器收到;一旦被检测物挡住光路，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。

⑷扩散反射型光电开关

扩散反射型光电开关的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但扩散反射型光电开关前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。在检测时，当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号，输出一个开关信号。

没有信号输出的原因

首先要考虑的是接线或配置的问题。对于对射型光电传感器必须由投光部和受光部组合使用，两端都需要供电；而回归反射型必须由传感器探头和回归反射板组合使用；同时，用户必须给传感器提供稳定电源，如果是直流供电，必须确认正负极，如若正负极连接错误则会导致输出信号没有。

上述的原因分析是对光电传感器本身的考虑，我们还需要考虑的是检测物体的位置问题，如果检测物体不在检测区域，这样的检测是徒劳的。检测物体必须在传感器可以检测的区域内，也就是光电可以感知的范围内。其次，要考虑传感器光轴有没有对准问题，对射型的投光部和受光部光轴必须对准，对应的回归反射型的探头部分和反光板光轴必须对准。同样还要考虑的是检测物体是否符合标准检测物体或者小检测物体的标准，检测物体不能小于小检测物体的标准，从而避免导致对射型、反射型不能很好检测透明物体，像反射型对检测物体的颜色有要求，颜色越深，检测距离就越近。

如果以上情况都可以很明确地做出排除后，我们需要做的事就是检测环境的干扰因素。如光照强度不能超出额定范围；如果现场环境有粉尘，就需要我们定期清理光电传感器探头表面；或者是多个传感器紧密安装，互相产生干扰；还有一种影响比较大的是电气干扰，如果周围有大功率设备，产生干扰时必须要有相应的抗干扰措施。如果做过上述的逐一排查，这些因素都可以明确地排除还是没有信号输出的话，建议退回*检测判断。

接收器有光电二极管、光电三极管及光电池组成。光敏二极管是现在常见的传感器。光电传感器光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小称为光敏二极管的暗电流;当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。

此外，光电传感器的结构元件中还有发射板和光导纤维。角反射板是结构牢固的发射装置，它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，仍从这根反射线返回。

非接触式扭矩传感器

非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长、可靠性高，不易受到磨损、有更小的延时、 受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，已经广泛用于轿车领域。 [1] 

应变片扭矩传感器

应变片传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换；传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。

1 加速度传感器

加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的 [1]  加速度数值。

该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。

将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。

将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。

将手机向左倾斜，x轴为正值。

将手机向右倾斜，x轴为负值。

将手机向上倾斜，y轴为负值。

将手机向下倾斜，y轴为正值。

加速度传感器可能是为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。

手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。

这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。

2 磁力传感器

磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环境磁场数据。

该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。

硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。

电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。

3 方向传感器

方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。

为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，

经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。

方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。

azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。

0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。

pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。

红外线传感器依动作可分为：

(1) 将红外线一部份变换为热，藉热取出电阻值变化及电动势等输出信号之热型。

(2) 利用半导体迁徙现象吸收能量差之光电效果及利用因PN 接合之光电动势效果的量子型。

热型的现象俗称为焦热效应，其中具有代表性者有测辐射热器 (THERMAL BOLOMETER)，热电堆(THERMOPILE)及热电(PYROELECTRIC)元件。

热型的优点有：可常温动作下操作，波长依存性(波长不同感度有很大之变化者)并不存在，造价便宜；

缺点：感度低、响应慢(MS之谱)。

量子型 的优点：感度高、响应快速(ΜS 之谱)；

缺点：必须冷却(液体氮气) 、有波长依存性、价格偏高；

红外线传感器特别是利用远红外线范围的感度做为人体检出用，红外线的波长比可见光长而比电波短。红外线让人觉得只由热的物体放射出来，可是事实上不是如此，凡是存在于自然界的物体，如人类、火、冰等等全部都会射出红外线，只是其波长因其物体的温度而有差异而已。人体的体温约为36～37°C，所放射出峰值为9～10微米的远红外线，另外加热至400～700°C的物体，可放射出峰值为3～5微米(不是MM）的中间红外线。

上海谱瑞特工业自动化设备有限公司，是一家经营机械设备、仪器仪表、电线电缆、液压元器件、传感器、机电设备、电子产品、阀门环保设备进出口贸易的公司。公司从业已经超过十年，一直励志于为更更多有需要的客户做服务，集团旗下在美国、德国都是自己的分子公司，可以自己从*拿货，一手货源，价格属于市场低价，货期较短，品种有保障，可以自行报关和通过，我们一直提倡的是为客户提升增值服务，提高自我价格，希望有需要的客户前来合作！

易福门光电传感器O6E300*