巴鲁夫电容式传感器BES0305*
巴鲁夫作为一家中型企业，成立于毗邻斯图加特市的诺伊豪森，经过家族四代人的经营，已发展成为面向的跨国集团。企业富有悠久传统，多年来建立了良好的客户关系，同时也是客户眼中重要的创新合作伙伴与市场。

我们的企业很早便向市场敞开了大门。80年代初期直至后来很长的一段时间内，巴鲁夫是巴西*家及仅仅一家从事自主生产的传感器制造商。如今巴鲁夫不再仅仅位于诺伊豪森，而是遍布欧洲、亚洲、北美、南美和其他所有的重要市场-总共68个国家及地区。这能够更好地理解并服务我们的客户。我们为客户提供他们真正需要的：所有自动化领域的高品质传感器、识别、网络解决方案及整体系统软件解决方案。
在巴鲁夫，权力和职能得到清晰划分，从而尽可能缩短决策以及市场响应时间。

客户始终处于我们战略导向的中心，因而巴鲁夫注重以快速且有针对性的方式满足各行业的具体需求。这种清晰的关注点体现在我们组织架构中的7大业务板块，其中三大板块组成了公司的重点行业 – 移动性行业、食品饮料及包装、工程及机械设备，其余四大板块则分别负责市场及销售、技术、供应链以及服务财务品质。

巴鲁夫电容式传感器BES0305主要属性：

抗磁场干扰的感应式传感器特别适合在强电磁场区域内 (在焊接设备和感应淬火设备中) 使用。它们对在电焊电流高达25 kA时产生的磁场不敏感。
技术参数：
尺寸40 x 40 x 66 mm
规格方形
安装方式齐平
作用范围20 mm
开关量输出PNP常开触点 (NO)
开关频率200 Hz
外壳材料PA
感应面材料PA
特氟隆
接口接插件，M12x1接插件，4针
工作电压Ub10...30 VDC
环境温度-25...70 °C
抗磁场干扰抗磁场干扰 (AC/DC)
防护等级IP67
认证/符合标准CE, cULus, EAC, WEEE

巴鲁夫传感器的主要行业用途：
1.移动性行业渗透到我们生活的方方面面：从经济到商业再到旅游。无论是通过公路还是铁路，通过航空还是水路，移动性行业也是通过推进个体化发展而形成的，世界日益网络化和城市化。新技术在汽车行业和运输车辆的生产中占有一席之地。作为汽车行业的长期合作伙伴，巴鲁夫正在为塑造移动性行业的未来贡献自己的力量。
我们为您提供长年积累的丰富经验和有能力的合作伙伴关系

巴鲁夫代表着高品质传感器、识别以及网络解决方案和底蕴深厚的开发技术。通过我们丰富的专业技能和多年经验，我们属于汽车制造业所有领域内的解决方案提供商：从初的冲压到焊接、涂装、锻造和铸造直再到总装。

我们的解决方案帮助您可靠检测零部件和控制过程 – 在生产过程中以及制造和装配全过程中。无论您在哪里进行生产，我们的合作伙伴关系都会让您从中获益。因为我们在*始终伴您左右。而且巴鲁夫的传感器、系统、网络和连接技术都获得了认证。
2.以非接触方式为可互换机械抓手传输电力和数据
解决方案
电感式耦合器是自动更换机械抓手的理想 选择，因为电感式耦合器通过气隙以非接 触方式传输信号和电力。信号传输不受石 蜡脱模剂的影响。

这就避免了与污染敏感型插头发生机械接 触，且机械手能够360度连续运动。

特点
免维护传输，无机械磨损或电缆损坏
采用较简单的即插即用安装方式
自动更换机械抓手，设置快速
即使在先前无法接近的位置也可进行 功能查询
IO-Link简化网络连接
监测铸造厂高温废弃物的灌装高度
解决方案
 

利用光电式传感器监测垃圾箱装满程度，确保垃圾箱不过满，且高温压铸材料不会 落到传送带上。

高温环境下使用的传感器配备有特殊防护封装，能够提高传感器使用寿命。在高达 +160°C的温度下持久工作时，可选配水 冷技术，确保可靠的传感器性能。

特点
机械稳定性好
耐化学品、耐高温
使用寿命长，维护成本更低
玻璃材质的版本适用于ATEX Zone 22
3.解决方案
 

在对凝固的铸件脱模时，滑块必须位于终 端位置。为了避免昂贵的维修，出于预防 的目的，通常需要更换仍正常工作的传感 器。

巴鲁夫为您提供了一套使用寿命长且性能 可靠的解决方案：耐高温达+180°C且配 有硅保护管的机械限位开关。它很大程度 地减少了占用大量时间的故障事件，同 时，还减短了设置时间，节省了开支。

特点
坚固且紧凑的外壳
能够连续暴露于+150°C的高温，每天+180 °C高温暴露时间可达10小时
玻璃纤维增强型硅保护管：耐受温度高 达+1200 °C的焊接和金属飞溅物
监测熔炉打开位置
解决方案

利用巴鲁夫倾角传感器，您能够始终可靠 监测熔炼炉作业：既包括向炉中装填原材 料的作业，又包括倾倒熔融物的作业。

倾角传感器利用非接触式测量原理， 直接检测机器运动件的角度，并确保它们 位置正确。这些传感器的出色之处在于， 易于安装且准确度高。利用模拟开关设 备，您还可以设置开关点。 

特点
定中心功能（校准）确保按需定位
± 90°的大角度范围
以0.8°的高精度执行过程调节
对于恶劣条件，工作温度范围可扩大至–20…+85 °C
4.解决方案
 

巴鲁夫超声波传感器以非接触方式测量铸造厂的砂仓料位，以长6m的测量范围连续测量，且丝毫不受粉尘或污染物影响。

充填料位输出要么是模拟信号，要么是开关信号输出（即小/大值） 

特点
非接触式持续测量
在恶劣的环境条件下（如粉尘和杂质）可靠地使用
分辨率高，无盲区，极为精确
不受材料和颜色影响
解决方案
  

在铸造厂的恶劣条件（高温、粉尘和腐蚀 性介质）下，我们的磁场传感器依然能够检测机械手是否在正确拾取工件。它们通过检测气缸的活塞位置来做到这一点。

我们结构小巧且重量轻的IO-Link传感器集线器尤其经济实惠，适用于将许多传感器信号从机械抓手传送到控制器。这些传感器集线器仅需要非屏蔽3芯标准电缆 或耐高温PTFE电缆。

 特点

外形极为紧凑，确保多样化应用
开关动作极其精确可靠
配备 IO-Link，成本效益好：无需布设 电缆，亦可实现连接
快速传感器更换，快速启动，很大程度 确保机器运行时间
巴鲁夫传感器种类：
BES0022
BESM08ME1-GSC20B-S04G
BES0324
BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101
BES001K
BESM08MG-GSC20B-BP05
BES001L
BESM08MG-GSC20B-BV02
BES03HH
BESM08MG-UOC20B-BV03
BES001P
BESM08MG-USC20B-BP03
BES001R
BESM08MG-USC20B-BP05
BES001T
BESM08MG-USC20B-BV02
BES001W
BESM08MG-USC20B-BV05
BES003Z
BESM12MF-GSC30B-S04G
BES0041
BESM12MF-USC30B-S04G
BES03HK
BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04
BES0042
BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04
BES0045
BESM12MG-GSC30B-BV02
BES039W
BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U
BES03HM
BESM12MG-UOC30B-BV03
BES004R
BESM12MG-USC30B-BP05
BES004T
BESM12MG-USC30B-BV02
BES0328
BESM18MF-GSC70B-S04G
BES006A
BESM18MF-USC70B-S04K
BES039J
BESM18MG-GOC70B-BP05
BES02NT
BESM18MG-GOC70B-BV02
BES006C
BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04
BES006E
BESM18MG-GSC70B-BP03
BES008Y
BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04
BES008R
BESM30MF-GSC15B-BV02
BES008W
BESM30MF-GSC15B-S04K
BES008Z
BESM30MF-USC15B-BP03
BES0092
BESM30MF-USC15B-BV03
传感器的主要属性：
位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。
接触式传感器
接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
霍尔传感器
霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。
直流无刷电机
位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，也是区别于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。
直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置，电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转。尽管直流无刷电机也可以通过定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测。
可以用作直流无刷电机位置传感器的霍尔传感器芯片分为开关型和锁定型两种。对于电动自行车电机，这两种霍尔传感器芯片都可以用来精确测量转子磁钢的位置。用这两种霍尔传感器芯片制作的直流无刷电机的性能，包括电机的输出功率、效率和转矩等没有任何差别，并可以兼容相同的电机控制器。
位置传感器的应用，降低电机运行的噪音、提高电机的寿命与性能，同时达到降低耗能的效果。位置传感器的应用无疑给电机市场的发展提供了强大的推动力。
曲轴与凸轮轴
曲轴位置传感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又称为发动机转速与曲轴转角传感器，其功用是采集曲轴转动角度和发动机转速信号，并输入电子控制单元(ECu)，以便确定点火时刻和喷油时刻。
凸轮轴位置传感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又称为气缸识别传感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，为了区别于曲轴位置传感器(CPS)，凸轮轴位置传感器一般都用CIS表示。凸轮轴位置传感器的功用是采集配气凸轮轴的位置信号，并输入ECU，以便ECU识别气缸1压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制。此外，凸轮轴位置信号还用于发动机起动时识别出*次点火时刻。因为凸轮轴位置传感器能够识别哪一个气缸活塞即将到达上止点，所以称为气缸识别传感器。
光电式曲轴与凸轮轴位置传感器
(1)结构特点
日产公司生产的光电式曲轴与凸轮轴位置传感器是由分电器改进而成的，主要由信号盘(即信号转子)、信号发生器、配电器、传感器壳体和线束插头等组成。
信号盘是传感器的信号转子，压装在传感器轴上，如图2-22所示。在靠近信号盘的边缘位置制作有均匀间隔弧度的内、外两圈透光孔。其中，外圈制作有360个透光孔(缝隙)，间隔弧度为1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于产生曲轴转角与转速信号；内圈制作有6个透光孔(长方形孑L)，间隔弧度为60。，用于产生各个气缸的上止点信号，其中有一个长方形的宽边稍长，用于产生气缸1的上止点信号。
信号发生器固定在传感器壳体上，它由Ne信号(转速与转角信号)发生器、G信号(上止点信号)发生器以及信号处理电路组成。Ne信号与G信号发生器均由一个发光二极管(LED)和一个光敏晶体管(或光敏二极管)组成，两个LED分别正对着两个光敏晶体管。
(2)工作原理
光电式传感器的工作原理如图2-22所示。信号盘安装在发光二极管(LED)与光敏晶体管(或光敏二极管)之间。当信号盘上的透光孔旋转到LED与光敏晶体管之间时，LED发出的光线就会照射到光敏晶体管上，此时光敏晶体管导通，其集电极输出低电平(0．1～O．3V)；当信号盘上的遮光部分旋转到LED与光敏晶体管之间时，LED发出的光线就不能照射到光敏晶体管上，此时光敏晶体管截止，其集电极输出高电平(4．8～5．2V)。
如果信号盘连续旋转，透光孔和遮光部分就会交替地转过LED而透光或遮光，光敏晶体管集电极就会交替地输出高电平和低电平。当传感器轴随曲轴和配气凸轮轴转动时，信号盘上的透光孔和遮光部分便从LED与光敏晶体管之间转过，LED发出的光线受信号盘透光和遮光作用就会交替照射到信号发生器的光敏晶体管上，信号传感器中就会产生与曲轴位置和凸轮轴位置对应的脉冲信号。
由于曲轴旋转两转，传感器轴带动信号盘旋转一圈，因此，G信号传感器将产生6个脉冲信号。Ne信号传感器将产生360个脉冲信号。因为G信号透光孔间隔弧度为60。，曲轴每旋转120。就产生一个脉冲信号，所以通常G信号称为120。信号。设计安装保证120。信号在上止点前70。(BTDC70。)时产生，且长方形宽边稍长的透光孔产生的信号对应于发动机气缸1上止点前70。，以便ECU控制喷油提前角与点火提前角。因为Ne信号透光孔间隔弧度为1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一个脉冲周期中，高、低电平各占1。曲轴转角，360个信号表示曲轴旋转720。。曲轴每旋转120。，G信号传感器产生一个信号，Ne信号传感器产生60个信号。
磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器
磁感应式传感器的工作原理如图2-23所示，磁力线穿过的路径为长久磁铁N极一定子与转子间的气隙一转子凸齿一转子凸齿与定子磁头间的气隙一磁头一导磁板一长久磁铁S极。当信号转子旋转时，磁路中的气隙就会周期性地发生变化，磁路的磁阻和穿过信号线圈磁头的磁通量随之发生周期性变化。根据电磁感应原理，传感线圈中就会感应产生交变电动势。
当信号转子按顺时针方向旋转时，转子凸齿与磁头间的气隙减小，磁路磁阻减小，磁通量φ增多，磁通变化率增大(dφ/dt>0)，感应电动势E为正(E>0)，如图2-24中曲线abc所示。当转子凸齿接近磁头边缘时，磁通量φ急剧增多，磁通变化率大[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感应电动势E高(E=Emax)，如图2-24中曲线b点所示。转子转过b点位置后，虽然磁通量φ仍在增多，但磁通变化率减小，因此感应电动势E降低。
当转子旋转到凸齿的中心线与磁头的中心线对齐时(见图2-24b)，虽然转子凸齿与磁头间的气隙小，磁路的磁阻小，磁通量φ大，但是由于磁通量不可能继续增加，磁通变化率为零，因此感应电动势E为零，如图2-24中曲线c点所示。
当转子沿顺时针方向继续旋转，凸齿离开磁头时(见图2-23c)，凸齿与磁头间的气隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ减少(dφ/dt< 0)，所以感应电动势E为负值，如图2-24中曲线cda所示。当凸齿转到将要离开磁头边缘时，磁通量φ急剧减少，磁通变化率达到负向大值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感应电动势E也达到负向大值(E=-Emax)，如图2-24中曲线上d点所示。
由此可见，信号转子每转过一个凸齿，传感线圈中就会产生一个周期性交变电动势，即电动势出现一次大值和一次小值，传感线圈也就相应地输出一个交变电压信号。磁感应式传感器的突出优点是不需要外加电源，长久磁铁起着将机械能变换为电能的作用，其磁能不会损失。当发动机转速变化时，转子凸齿转动的速度将发生变化，铁心中的磁通变化率也将随之发生变化。转速越高，磁通变化率就越大，传感线圈中的感应电动势也就越高。转速不同时，磁通和感应电动势的变化情况如图2-24所示。
由于转子凸齿与磁头间的气隙直接影响磁路的磁阻和传感线圈输出电压的高低，因此在使用中，转子凸齿与磁头间的气隙不能随意变动。气隙如有变化，必须按规定进行调整，气隙一般设计在0．2～0．4mm范围内。
温度传感器在安装和使用时，应当注意以下事项方可保证好的测量效果：
1、安装不当引入的误差
如热电偶安装的位置及插入深度不能反映炉膛的真实温度等，换句话说，热电偶不应装在太靠近门和加热的地方，插入的深度至少应为保护管直径的8～10倍;热电偶的保护套管与壁间的间隔未填绝热物质致使炉内热溢出或冷空气侵入，因此热电偶保护管和炉壁孔之间的空隙应用耐火泥或石棉绳等绝热物质堵塞以免冷热空气对流而影响测温的准确性;热电偶冷端太靠近炉体使温度超过100℃;热电偶的安装应尽可能避开强磁场和强电场，所以不应把热电偶和动力电缆线装在同一根导管内以免引入干扰造成误差；热电偶不能安装在被测介质很少流动的区域内，当用热电偶测量管内气体温度时，必须使热电偶逆着流速方向安装，而且充分与气体接触。
2、绝缘变差而引入的误差
如热电偶绝缘了，保护管和拉线板污垢或盐渣过多致使热电偶极间与炉壁间绝缘不良，在高温下更为严重，这不仅会引起热电势的损耗而且还会引入干扰，由此引起的误差有时可达上百度。
3、热惰性引入的误差
由于热电偶的热惰性使仪表的指示值落后于被测温度的变化，在进行快速测量时这种影响尤为突出。所以应尽可能采用热电极较细、保护管直径较小的热电偶。测温环境许可时，甚至可将保护管取去。由于存在测量滞后，用热电偶检测出的温度波动的振幅较炉温波动的振幅小。测量滞后越大，热电偶波动的振幅就越小，与实际炉温的差别也就越大。当用时间常数大的热电偶测温或控温时，仪表显示的温度虽然波动很小，但实际炉温的波动可能很大。为了准确的测量温度，应当选择时间常数小的热电偶。时间常数与传热系数成反比，与热电偶热端的直径、材料的密度及比热成正比，如要减小时间常数，除增加传热系数以外，较有效的办法是尽量减小热端的尺寸。使用中，通常采用导热性能好的材料，管壁薄、内径小的保护套管。在较精密的温度测量中，使用无保护套管的裸丝热电偶，但热电偶容易损坏，应及时校正及更换。
4、热阻误差
高温时，如保护管上有一层煤灰，尘埃附在上面，则热阻增加，阻碍热的传导，这时温度示值比被测温度的真值低。因此，应保持热电偶保护管外部的清洁，以减小误差。
巴鲁夫电容式传感器BES0305*