伺服电机MSK070C-0150-NN-S2-UG0-RNNN
直流伺服电机现在也越来越普遍，用处十分广泛。其实直流伺服电机是能习惯操控用处的直流电机。一般而言，直流伺服电机与直流电机是被区别对待的。那么它都有哪些优点让那么多商家选择呢？又有哪些缺点呢？
直流伺服电机的优点和缺点汇总如下:
优点：
1)体积小/重量轻，并且效率高;
2)能在低压下工作，制作简易;
3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;
4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;
5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。
缺点：
1)有必要根据负荷的需求调整伺服;
2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;
3)电刷会有消耗，需求保养;
直流伺服电机虽然有电刷与换向器触摸带来的缺陷，但根本功能能够匹敌沟通伺服电机，用处也接近。并且，直流伺服电机及伺服放大器的知识和制造技术与交流伺服电机有许多共同点，还是要根据自身需要去选择直流伺服或者交流伺服。
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伺服电机是如何工作的？
伺服电机可以用输入信号将传动轴的旋转位置控制为特定的角度。伺服电机有两种类型——交流和直流。
伺服系统由脉宽调制（PWM）信号通过控制线进行控制，存在最小脉冲宽度和重复率。伺服电机通常在两个方向上均只能转动90°，即总共180°。例如，采用直流电工作时，轴位置控制会使用PWM使传动轴沿顺时针或逆时针方向旋转，具体取决于信号的脉冲宽度，
使用1.5ms脉冲时，将轴设为90度的位置（即中间位置）。
如果脉冲宽度小于1.5ms（本例设为1ms），将使轴沿顺时针旋转90度；
如果脉冲宽度大于1.5ms（本例设为2ms），将使轴沿逆时针旋转90度；
在每个脉冲之间设置缓冲区（本例设为20ms，速度由缓冲区时间控制）。
如果采用交流电工作，你可以借助相移和频率变化来控制传动轴的转向及其速度；或者借助信号发生器，对应于不同频率下输出的PWM信号的变化，然后根据上述原理对电机进行控制。
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伺服电机的类型
伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
伺服电机分为直流与交流两大类，直流电机又分为有刷与无刷两类；交流电机可分为异步与同步两类。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机的类型可以根据不同的分类标准进行划分。以下是几种常见的分类方式：
按照结构类型：可以分为转子型和平移型两种。转子型伺服电机的转子会随着电磁场的变化而转动，平移型伺服电机的转子则是线性运动的。
按照控制方式：可以分为开环控制型和闭环控制型两种。开环控制型伺服电机的控制信号只是输入给电机的驱动器，无法进行实时的反馈和修正，因此精度较低；闭环控制型伺服电机会通过编码器等反馈元件实时检测电机的状态，并根据反馈信号进行修正，从而实现更高的精度和控制效果。
按照输出转矩类型：可以分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。直流伺服电机的输出转矩为直流电流，适用于低功率、低速度、小转矩的应用；交流伺服电机的输出转矩为交流电流，适用于高功率、高速度、大转矩的应用。
按照控制性能：可以分为数字伺服电机和模拟伺服电机两种。数字伺服电机使用数字信号进行控制，可实现更高的控制精度和性能；模拟伺服电机使用模拟信号进行控制，精度和性能较低，但价格相对更便宜。
需要根据具体的应用场景选择合适的伺服电机类型。
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