MHR3-10RSMC东莞销售原装供应回转驱动型爪型气爪

SMC东莞销售原装供应回转驱动型爪型气爪

SMC回转驱动型爪型气爪从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
气爪工作原理：
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。

钢1 不锈钢2爪无记号无磁性开关磁性
  示记号: 无记号－0.5m,L-3m, Z-5m。例:
  手指开孔3-M3x0.5 螺纹深6(夹具
  M9N,M9NL。    端面* 不带磁环仅有R式除3爪外，
  无记号无磁性开关磁性开关的规格及特M9
  义缸径有 10、 15、 20、 30。夹
  名义缸径10  10mm15  15mm内置磁环无
  开关个数无记号FS手指材质无记号碳
  螺纹深6P.C.D.A (安装螺孔)(接管口径)开
  安装螺孔)M HR 3 － 10 R － M9N3爪
  持力在12~59N，开闭行程6~18mm。
  .167DM9NM9P* 洁净房应用型只是附加一个放气口，
  (V), M9B(V),M9P(V),F9BA。在磁
  开关型号＊  磁性开关型号：M9N
  (放气口)洁净房（10级）手指闭孔3-M3x0.5
  : N: 闭: OF M9N无记号S2个1个磁性
  用真空接在放气口把内部尘埃清除。
  性开关型号后面，附导线长度表
  *在磁性开关型号后，附导线长度表示记号：
  型号表示方法外形尺寸图(毫米)
  B性参见磁性开关系列磁性开关个数无记
  号2个S 1个接管口位置R 主体侧向E 主体
  记号无内置磁环D 内置磁环磁性开关的型号
  还有MHR2·MDHR2系列(2手指)，名
  无记号－0.5m，L－3m，Z－5m
  例：M9N，M9NL*未内置磁环无此项2-M3x0.5

MHR3-10R    MHR3-10R
MHR3-15R    MHR3-15R
MHR3C-10R    MHR3C-10R
MHR3-10R    MHR3-10R
MHR3-10R    MHR3-10R
MHR3-15R    MHR3-15R
MHR3C-10R    MHR3C-10R
MHR3-15R    MHR3-15R
MHR3C-10R    MHR3C-10R

系列/CAD	缸径(mm)
MHR3	名义10,15
MDHR3
特长	采用摆动气缸驱动，高度小。 重复精度±0.01mm。 洁净室内等级10。 带磁性开关(MDHR3系列：MDHR3)

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