小金井KOGANEI电磁阀*保障ELEWAVE系列

小金井KOGANEI电磁阀*保障ELEWAVE系列

一、技术参数

电动手指

速度性能：EWHA12A（标准型）速度为70mm/s，EWHA12H（高速型）速度可达180mm/s。

夹持力：增加了夹持力为6N的小型电动手指，同时还有夹持力分别为6N、12N、24N、36N的四种规格，满足不同夹持需求。

电动旋转式执行元件

EWHRT1A系列：具有无冲突启动和停止功能，可以任意进行加减速设定。马达种类为2相步径马达，力矩范围从0.1Nm到6.0Nm，往返精度为+/-0.02度。

控制特性

闭环控制：采用闭环控制方式，确保执行元件的精准定位。

原点检出方式：包括检出行程端和编码器Z相两种方式。

位置设定点：可达64点，支持输入数值、示教输入、直接示教输入等多种方式。

脉冲列输入：支持差动变换式或开路电极式输入方法，指令形式包括CW/CCW、脉冲/符号等。

二、功能特性

高速动作：高速型电动手指的速度可达标准型的2倍以上，大幅缩短抓取的动作周期。

精准控制：通过闭环控制和脉冲列输入等方式，实现执行元件的精准定位和速度控制。

灵活配置：支持多种马达种类和力矩规格，以及不同的夹持力和行程选项，满足不同应用场景的需求。

易于集成：提供标准化的接口和通信协议，方便与各种控制系统进行集成。

三、应用场景

ELEWAVE系列电磁阀广泛应用于工业自动化领域，包括但不限于以下几个方面：

自动化装配：用于驱动工件进行回转搬运、定位和夹持等操作。

工件搬运：在自动化生产线上，用于抓取、搬运和放置工件。

印刷电路板反转：在电子制造行业中，用于夹持和反转印刷电路板，以便进行双面加工。

压盖作业：在包装行业中，用于驱动压盖机构对容器进行压盖操作。

零件位置修正：在装配过程中，用于对零件的位置进行微调，确保装配精度。

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