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轨道机器人巡检系统

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自动化巡检

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济南祥控自动化设备有限公司成立于2012年,是一家集研发、生产、销售技术服务于一体的科技制造型企业,已获得IS09001国际质量管理体系、技术型企业认证。

公司坚持“以客户需求为首要关注焦点”的经营理念,为用户提供精确、可靠的产品,提供专业、成熟的解决方案,满足不同行业、不同场所的监控需求。

公司拥有高水平的独立自主研发团队,已取得数十项发明设计、实用新型设计、软件著作权等自主知识产权证书,其中的“智慧电厂煤场智能化管控系统关键技术研究”荣获2023年山东省煤炭工业科学技术一等奖,是济南市瞪羚企业、山东省瞪羚企业、山东省“专精特新”企业、山东省技术型企业。

济南祥控自动化注册拥有“XKCON祥控”自主品牌,其产品体系包括温湿度、单温度、气体浓度、粉尘浓度、烟雾等环境要素检测装置,料位、距离、倾角、行程、回程等监测装置,工业网关、监控主机、工控机、串口服务器等现场调控装置,红外热成像仪云台、工业载重云台、轨道式巡检机器人、激光盘煤仪等,以及多行业智能监控解决方案等,已广泛应用于煤矿、电力、石化、钢铁、农业、电厂、酒厂、酿造厂、烟草、仓储物流等行业场所。

同时,济南祥控自动化设备有限公司还与山东大学机器人研究中心、山东科技大学信电学院等高校建立了产学研合作关系,将高校的新型技术科研成果转化为实际应用的工业产品,提升了公司的科研实力。

“在正确的道路上,坚持、努力、奋进”,济南祥控期待与您的合作!

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在线近红外水分检测仪,煤棚安全气体检测,无线测温探杆,自动化轨道机器人

轨道机器人巡检系统把隧道实时情况通过软件平台以视频、红外图像。数字等方式直观显示,使公路管理人员随时可以直观查看隧道实时情况。

轨道机器人巡检系统

一. 应用背景
       裂缝、剥落(掉块)和渗漏水是公路隧道在使用过程中经常遇到的病害,它们影响着交通运输安全;为将病灾造成的影响与损失降至限度,需对隧道进行安全巡检与病害防治。
       人工巡检隧道的传统方式不仅费时费力,特别是对隧道顶部进行安全巡检时,还须借助登高车架才能检查;因此,劳动强度很大。
二. 系统介绍
       我司研制的XKCON祥控挂轨式隧道巡检机器人(型号:XKCON-RTI-001)应用大数据、机器视觉及深度学习等技术,集运动系统、传感器系统、视频监控系统与无线通信系统为一体,能够对高速公路隧道病害情况及环境变化进行的动态监测。


1、机器人介绍
       挂轨式隧道智能巡检机器人XKCON-RTI-001由机器人本体、巡检轨道、无线充电站、后台监管软件等主要部分组成,具有强大的对象识别与跟踪检测能力,机器人通过本体搭载多组高性能检测设备,按设定可控速度沿轨道来回滑行巡检,从而替代人工对隧道进行病害预警分析,可有效提升隧道的安全巡检效率。
2、系统主要功能
(1)隧道病害检测:借助图像识别、雷达探测等技术,沿着隧道壁上的运行轨道,对隧道进行快速、无损的大范围检测,对是否出现掉块、裂缝、渗漏水等隧道病害进行智能识别。
(2)环境与气体监测:通过配置气体、噪声、火情等高精度传感器,实时采集隧道环境中有毒有害气体浓度,精准探测隧道火灾安全隐患,在线收集隧道内各种噪声,并通过无线网络进行数据远程传输。
(3)双光视频监控:通过携带高清像机和红外热像仪,对隧道情况进行高清视频监控与红外扫描成像测温与识别,准确获取隧道信息,通过数据分析对异常情况与危险因素进行及时预警。
(4)异常告警通知:一旦出现积水、渗水、火情、掉块等异常情况时,机器人会通过现场声光、语音电话、界面数显等多种方式告警;在突发事件发生时时间移动至突发事件现场,并将车道导向指示牌由通行状态变为禁行状态。
(5)异常告警通知:一旦隧道内出现积水、渗水、火情、掉块等异常情况时,机器人就会通过现场声光、语音电话、界面数显等多种方式告警,也支持车道导向指示牌由通行状态变为禁行状态,提醒车辆禁止进入隧道。
(6)语音双向对讲:如在车流量较大时,管理人员在监控室通过机器人向现场发出“请减速慢行,注意行车安全”等语音提醒。
(7)多种巡检方式:拥有的大脑,可以通过传感定位技术实现自动规划线路,支持自动定点定时巡检、后台手动操作巡检等多种巡检方式。
3、机器人巡检优势
(1)适应性强:受地理条件限制少,在高温、寒冷及恶劣的天气状况下均可正常工作。
(2)安全性高:人工巡检存在很多风险,让隧道机器人代替人工巡检,提高了隧道巡检工作的安全性。
(3)智能化优:巡检结果不受线路行别、里程增减、弱光环境、行车速度变化、单双线类型等因素影响。
三、应用意义
       XKCON祥控挂轨式隧道智能巡检机器人把隧道实时情况通过软件平台以视频、红外图像。数字等方式直观显示,使公路管理人员随时可以直观查看隧道实时情况,可以更加准确、高效地发现和处置各类应急突发事件;它的应用大大提升了隧道安全监管的能力。
       祥控挂轨式巡检机器人XKCON-RTI-001不仅适用于高速公路隧道环境巡检,在电力、冶金、仓储、综合管廊等领域场所中也均可安装使用。




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