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新型超材料问世：从折纸艺术到“元机器人”的范式革命
2025年04月29日 15:19:36
来源：Ky开元集团 点击量：5213
美国一杂志发表突破性成果：一种无需电机或齿轮、仅通过电磁场驱动即可实现动态变形与移动的超材料问世。
在机器人技术与材料科学的交叉领域，美国普林斯顿大学团队近日于《自然》杂志发表突破性成果：一种无需电机或齿轮、仅通过电磁场驱动即可实现动态变形与移动的超材料问世。这项技术通过模仿折纸艺术的几何原理，首次将材料的功能性与机器人的智能性深度融合，标志着智能材料领域进入“无机械结构”的新纪元。
该超材料的核心创新在于其克雷斯林图案(Kresling pattern)的模块化结构。研究团队以塑料管为基底，内置特定排列的支撑支柱，通过压缩与扭转的耦合效应实现能量转换——当塑料管被压缩时，其螺旋结构会自发扭曲，而扭曲过程又进一步驱动压缩，形成闭环反馈。这种“压缩-扭转”机制借鉴了折纸中的双稳态折叠原理，即材料在两种稳定形态间切换时无需持续能量输入，仅需初始电磁脉冲即可触发。
为构建复杂运动能力，团队将两个镜像对称的克雷斯林管连接为基本单元，并通过手性不对称设计(chiral asymmetry)赋予其方向性。当置于交变磁场中时，磁性复合材料层与塑料基体的相互作用导致单元间产生协同形变，最终实现材料的整体膨胀、收缩、扭转甚至定向移动。实验数据显示，仅需0.1特斯拉的弱磁场即可驱动材料完成±90°扭转，形变幅度达原始尺寸的300%，且响应延迟低于50毫秒。
研究团队将该超材料命名为“元机器人”(Metabot)，强调其“材料即机器”的属性。与传统机器人依赖齿轮、电机等机械结构不同，Metabot的智能行为完全由物理结构与电磁场的交互决定：模块化可编程性：通过组合不同几何参数的克雷斯林单元，可设计出具有特定运动轨迹的Metabot，例如模拟蛇形爬行的波浪式变形或仿生章鱼的触手抓取。非接触式操控：磁场穿透性使Metabot能在密闭空间(如人体血管或航天器舱体)内远程作业，避免传统机械臂的刚性碰撞风险。能量效率：形变能量存储于材料内部，回收率高达85%，显著优于传统驱动器(通常低于40%)。
在实验中，团队展示了Metabot的医疗应用潜力：通过编程控制其形变路径，可实现毫米级精度的药物胶囊推送，并在模拟血管环境中以0.5mm/s速度自主导航。此外，Metabot的热响应特性亦令人瞩目——在20秒内将表面温度从27℃提升至70℃，并维持±1℃的稳态波动，为微创手术中的组织消融提供了新工具。
研究团队已启动与NASA、强生等机构的合作，计划在2027年前完成原型验证。若成功突破产业化瓶颈，Metabot或将成为第四次工业革命的“基石材料”，推动“智能物质”时代加速到来。从折纸艺术的古老智慧到超材料的未来科技，Metabot的诞生不仅颠覆了“机器人”的定义，更揭示了材料科学与信息技术的深层融合。
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